在1948年的时候，法国、比利时、卢森堡、丹麦、荷兰这五个国家一起创办了国际军事体育理事会，它们最初就有意将军事体育合作在全世界推广。后来有越来越多的国家加入了国际军事体育理事会，于是才在1995年的时候举办了。
冷战结束后，国际军事体育理事会的成员国逐渐增多，越来越多的国家加入到国际军事体育合作中，并最终于1995年在意大利罗马成功举办了第一届世界军人运动会。第二至六届军运会分别在克罗地亚、意大利、印度、巴西、韩国举办。
它的由来是起源于1948年2月18日，有欧洲比利时、丹麦、法国、卢森堡、荷兰五国在法国尼斯共同发起举办的国际军事体育理事会。世界军人运动会发展到是有着非常悠久的历史的。军运会上每个国家的军人都相互比赛不仅仅是展现了国家。
军运会是1995年9月4日至16日。世界军人运动会英文Military World Games是一个综合性的世界最高级别军人运动会，被称为军人的奥运会。为纪念第二次世界大战结束50周年和联合国宪章的签署，第一届世界军人运动会于1995年9月。
第六届世界军人运动于2015年10月2日至11日在韩国庆尚北道首府闻庆市举行，这是军运会历史上参赛人数和项目设置最多的一届。第七届世界军人运动会将于2019年10月在中国湖北省武汉市举办。
第二届世界军人运动会于1999年8月8日至17日在克罗地亚首都萨格勒布举行。尽管运动会受到科索沃战争的影响，但仍有82个国家和地区派出6734名运动员参赛。中国人民解放军派出237人的体育代表团参加，共夺得29枚金牌、22枚银牌和。
军运会是国际性的，它是从2019年10月18日到27日，赛期为十天。武汉的车约会有很多的国家参与，而且有很多的军事项目和体育项目。