第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行，来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛。第二届世界军人运动会于1999年8月8日至17日在克罗地亚首都萨格勒布举行，尽管运动会受到科索沃战争的影响。
第七届世界军人运动会（7th CISM Military World Games），简称“武汉军运会”，于2019年10月18日至27日在中国武汉举行，赛期10天，共设置射击、游泳、田径、篮球等27个大项、329个小项，来自109个国家的9308名军人报名。
世界军人运动会在多处地方举行过。本届世界军人运动会是第7届，举办地点在中国湖北的武汉。
武汉军运会举办时间为2019年10月18日—2019年10月27日。第七届世界军人运动会，简称“武汉军运会”，将于2019年10月18日至27日在中国武汉举行，赛期10天，共设置射击、游泳、田径、篮球等27个大项、329个小项。届时，
在第六届世界军人运动会闭幕式上,武汉接过第七届世界军人运动会会旗,世界军运会进入“中国武汉时间”,我骄傲地笑了。身后的磨山楚天台在夜晚下透着斑斓的光,磅礴直上,它依旧壮观,像武汉更美好的未来,触手可及,光芒熠熠……作为世界。
第七届世界军人运动会定于2019年10月18日至27日举行，赛期为10天。军运会闭幕式定于2019年10月27日。大会拟竞赛大项27个，竞赛项目为历届最多。据悉，第七届世界军人运动会吉祥物名为“兵兵”，以中华鲟为原型。
海军五项、空军五项、定向越野、跳伞等27个大项、329个小项的比赛。2019年10月18日在武汉体育中心主体育场举行了开幕式，将于10月27日闭幕。具体的赛事时间：第七届世界军人运动会竞赛信息 。